Владыка Иоаким (Струков), в миру Иван Федорович Струков, родился 8 ноября 1674 года в селе Нелжа (Новоникольское) Усманского уезда в семье священника. Русский.
Отец – священник Феодор Иванович Струков, служил в родном селе.
Мать - Ксения Герасимовна Струкова.
Скорее всего, семья была связана с известным воронежским дворянским родом, одним из ярких представителей которого был Василий Минович Струков, проявивший себя в борьбе с татарами и в местном управлении в Воронеже в 1640 – начале 1660-х годов. Один из родственников священника – Семен Григорьевич Струков в 1670–1680-е годы занимал видную должность в Москве, был дьяком Поместного приказа.
Достигнув совершеннолетия, Иван Струков уехал в Москву, где был устроен при Дворе благодаря родственным связям.
1696 г. - вступил в брак и стал священником придела святого Георгия кремлёвского Благовещенского собора.
В 1712 году он овдовел и принял монашеский постриг в Чудове монастыре с именем Иоаким.
Был возведён в игумены и назначен настоятелем Троицкого Селижарова монастыря Тверской епархии, через два года келарем Чудова монастыря. Затем в течение 3 лет числился в Александро-Невском монастыре, был духовником во флоте.
24 декабря 1721 года посвящён в архимандриты Московского Донского Богородичного монастыря, которым управлял пять лет.
С 1724 года архимандрит Иоаким неоднократно назывался Святейшим Синодом в числе кандидатов на замещение вакантных архиерейских кафедр, в том числе и Воронежской.
В 1726 году управлял Московской консисторией, в 1727 году назначен на чреду богослужения в Петербург.
10 февраля 1727 года Синод вновь предложил Императрице Екатерине I кандидату Иоакима для назначения на епископскую должность в Воронеж. Екатерина не утвердила этот доклад.
Император Пётр II 4 июня 1727 года повелел посвятить Иоакима во епископа Переяславской епархии на Украине. В его хиротонии участвовали архиепископ Новгородский и Великолуцкий Феофан (Прокопович), епископ Астраханский и Ставропольский Лаврентий (Горка), епископ Воронежский и Елецкий Лев (Юрлов). Переяславские епископы не были самостоятельными, они выступали как викарии Киевского преосвященного.
Указом Императрицы Анны Иоанновны от 8 июня 1730 года Иоаким переведён из Переяславля на Воронеж. 27 июля Синод определил епископу Иоакиму быть на Воронежской кафедре и именоваться епископом Воронежским и Елецким.
Владыка Иоаким задержался в Москве до приезда сюда воронежского епископа Льва (Юрлова), чтобы принять от него ризницу "и прочее".
20 сентября 1730 года Иоаким приехал в Воронеж. Во время пребывания в Воронежской епархии Иоаким продолжал начатое его предместниками строительство архиерейского дома и Благовещенского собора, использовал собственные деньги для приобретения драгоценной церковной утвари и украшений. Постройка собора при владыке Иоакиме пошла быстрее и была закончена в 1735 году. Кафедральный собор освящен 9 ноября 1735 года. Собор был пятиглавым, в нём сохранился иконостас от времён святителя Митрофана. Благодаря Иоакиму в храме были изготовлены золотые сосуды и оклад к Богородичной иконе Одигитрии. При Иоакиме был отлит большой колокол в 580 пудов, который был поднят на колокольню в 1748 году, уже после смерти владыки Иоакима. На родине в селе Нелже стараниями Иоакима была сооружена каменная церковь во имя святителя Николая. В этой церкви находились архиерейское место и портрет Иоакима.
Епископ Иоаким много внимания уделял первоначальному духовному образованию во вверенной ему епархии. В 1733 году он указал иеродиакону Порфирию Крестопольскому, прибывшему в Воронеж из Переяславля, ехать в Острогожск и собрать детей церковнослужителей из Острогожского, Коротоякского, Бобровского и Бахмутского уездов и учить их букварям, грамматикам, часослову, писанию, пению и латинскому языку. В том же году Порфирий начал обучение около 50 учеников. Школа существовала до 1736 года.
В 1736–1737 годах Иоаким ездил в Санкт-Петербург для церковных служб. После возвращения в Воронеж епископ приказал собрать в архиерейском доме детей церковнослужителей, способных к учению. Набралось около двухсот человек. Тот же учитель Порфирий учил детей Часослову, Псалтири, некоторых из них – латинскому языку. В 1738 году число учеников превышало пятьсот человек. Владыка отобрал из них способных и определил в священники, остальные были распущены. К концу 1739 года школа за неимением средств опустела, хотя о. Порфирий Крестопольский до 1745 года находился на должности учителя, получая жалование.
По повелению Иоакима обучение детей церковнослужителей производили диаконы, дьячки, пономари у себя в домах. Содержали учеников их отцы. С апреля 1739 года детей учил диакон воронежской Успенской церкви Георгий Родионов. В 1739 году детей церковнослужителей обучал диакон Пятницкой церкви Филипп Семенов. Школы на дому были открыты у дьячка Богоявленской церкви Ивана Федотова, у пономаря Воскресенской церкви Максима. Владыка Иоаким позаботился об открытии школы в своем родном селе Новоникольском (Нелже). В доме местного священника в 1739 году было собрано около двадцати детей церковнослужителей Усманского уезда. Учили их священник Иван и пономарь Иван. Эта школа действовала короткое время.
Скончался 1 сентября 1742 года в селе Карачуне, вотчине архиерейского дома. Оттуда его тело по реке было привезено в Воронеж. Архимандрит Алексеевского Акатова монастыря Пахомий и другие священники погребли владыку 26 сентября 1742 года в Благовещенском соборе в приделе Иоанна Милостивого. Это место владыка указал при жизни.