Владыка Андрей (Тарасов), в миру - Андрей Сергеевич Тарасов, родился 19 июля 1975 г. в г. Томске. Русский.
1992 г. - поступил в Московскую духовную семинарию.
1995 г. - решением Учебного комитета был направлен в Барнаульскую епархию с переводом на сектор заочного обучения.
28 октября 1995 г. - епископом Барнаульским Антонием (Масендичем) рукоположён во диакона.
30 октября 1995 г. - епископом Барнаульским Антонием (Масендичем) рукоположён во пресвитера.
1 ноября 1995 г. назначен ключарём Покровского кафедрального собора города Барнаула.
7 марта 1996 г. - пострижен в мантию с наречением имени в честь апостола Андрея Первозванного.
25 мая 1996 г. - назначен духовником Барнаульского духовного училища.
1996 г. - окончил Московскую духовную семинарию.
22 апреля 1997 г. - назначен председателем отдела по благотворительности и социальному служению Барнаульской епархии.
1998 г. - возведён в сан игумена.
1998—1999 гг. — исполняющий обязанности секретаря Барнаульской епархии.
22 декабря 1998 г. - назначен секретарём правления Барнаульского духовного училища.
27 августа 1999 г. - назначен председателем ставленнической комиссии, 20 октября ― председателем отдела по религиозному образованию и катехизации Барнаульской епархии, 28 октября ― проректором по воспитательной работе Барнаульского духовного училища.
5 июля 2000 г. стал помощником правящего архиерея по организационной работе.
2000 г. - поступил в Московскую духовную академию на заочное отделение.
1 ноября 2001 - 4 марта 2002 гг. состоял настоятелем Иоанно-Богословского храма города Барнаула.
4 марта 2002 г. стал экономом Барнаульского епархиального управления.
19 июня 2003 г. - почислен за штат Барнаульской епархии, а 1 июля того же года принят в клир Воронежской епархии и назначен настоятелем Покровского кафедрального собора города Воронежа. 7 июля был также определён секретарём Воронежского епархиального управления.
В 2003 гола - назначен директором регионального общественного благотворительного "Фонда святителя Митрофана" по строительству Благовещенского кафедрального собора.
В 2004 г. заочно окончил Московскую духовную академию.
В 2005 г. - возведён в сан архимандрита.
Участвовал в работе Поместного собора Русской православной церкви 2009 года.
2009 г. - поступил в Общецерковную аспирантуру и докторантуру равноапостольных Кирилла и Мефодия на кафедру "Управление и каноническое право" по программе повышения квалификации.
23 октября 2009 г. назначен настоятелем Благовещенского кафедрального собора Воронежской епархии.
В 2010 г. защитил дипломную работу по теме "История архитектуры и святыни Покровского кафедрального собора г. Воронежа" в Московской духовной академии.
27 июля 2011 г. - избран епископом Острогожским, викарием Воронежской епархии.
17 сентября 2011 г. в Покровском кафедральном соборе города Воронежа Патриарх Московский и всея Руси Кирилл возглавил чин наречения архимандрита Андрея (Тарасова) во епископа Острогожского, викария Воронежской епархии.
18 сентября 2011 г. - в Благовещенском кафедральном соборе города Воронежа Патриарх Кирилл возглавил хиротонию архимандрита Андрея (Тарасова) во епископа Острогожского, викария Воронежской епархии.
Решением Священного Синода от 25-26 декабря 2013 г. назначен правящим архиереем новообразованной Россошанской епархии.
25 августа 2020 г. решением Священного Синода Русской Православной Церкви отправлен на покой по состоянию здоровья, направлен в распоряжение митрополита Воронежского и Лискинского Сергия, местом пребывания ему определен Воронеж.
Председатель комиссии по воспитанию нравственности, сохранению духовного наследия и свободе совести Общественной палаты Воронежской области.
Член межконфессионального консультативного совета при Воронежской областной думе.