Юрий Иванович Чурилов родился 23 февраля 1949 г. в селе Сластёнка Эртильского района Воронежской области в семье колхозника. Русский.
Переехал в молодые годы вместе с семьёй в Панинский район Воронежской области.
Окончил 10 классов, аэроклуб.
Работал настройщиком контрольно-измерительных приборов на Воронежском авиационном заводе, учился на радиотехническом факультете Воронежского политехнического института
В армии с 1 апреля 1968 года.
1970 г. экстерном окончил военное авиационное училище при Харьковском высшем военном авиационном училище лётчиков, проходил службу в частях морской авиации.
1983-1989 гг. - командовал 311-м отдельным корабельным штурмовым авиаполком ВВС Краснознамённого Тихоокеанского флота, самолёты вертикального взлёта которого базировались на тяжёлых авианесущих крейсерах «Минск» и «Новороссийск». Он был первым из строевых лётчиков, освоивших взлёт с коротким разбегом на Як-38
В 1984 году командир 311-го отдельного корабельного штурмового авиационного полка военно-воздушных сил (ВВС) Краснознамённого Тихоокеанского флота подполковник Ю. И. Чурилов первым из строевых лётчиков освоил взлёт с коротким разбегом на Як-38.
17 февраля 1984 г. - подполковнику Чурилову присвоено звание Героя Советского Союза "за мужество и отвагу, проявленные при выполнении воинского долга"
С 1999 г. - уволен в запас в звании полковника.
1999-2004 гг. - руководил Липецким аэроклубом.
2004-2017 гг. - директор Областного государственного учреждения «Государственный архив Липецкой области»
Член КПСС с 1973 по август 1991 гг.
Герой Советского Союза (1984).
Государственные награды:
Медаль «Золотая Звезда» Героя Советского Союза, № 11509 (17 февраля 1984)
орден Ленина (17 февраля 1984)
орден «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени